Курс “Автоматизированное проектирование систем многосвязного и прямого цифрового управления гибкими химико-технологическими системами”

Спецкурс " Автоматизированное проектирование систем многосвязного и прямого цифрового управления гибкими химико-технологическими системами" читается студентам специализации 251804 - "Гибкие автоматизированные производственные химико-технологические системы" специальности 251800 - "Основные процессы химических производств и химическая кибернетика" направления подготовки 655400 "Энерго- и ресурсосберегающие процессы в химической технологии, нефтехимии и биотехнологии".

В соответствии с учебным планом подготовки специалистов очной формы обучения курс читается в 9-м семестре (2-1-4-зач) и рассчитан на 36 часов аудиторных занятий, 18 часов лабораторного практикума и 72 часов самостоятельной работы. Для подготовки специалистов по заочной форме обучения курс так же преподается в 9-м семестре в объеме часов очной формы обучения с использованием информационно-образовательных ресурсов автоматизированного лабораторного комплекса для подготовки специалистов по направлению 655400, разработанного на кафедре компьютерно-интегрированных систем в химической технологии и размещенного на сайте http://cisserver.muctr.edu.ru/alk.

Содержание курса направлено на получение студентами знаний по основам теории проектирования алгоритмов многосвязного и цифрового управления. Элементы теории многосвязного управления излагаются в сравнении с разделами классической одномерной теории регулирования. В процессе изложения внимание акцентируется на одном из частотных методов анализа и синтеза многосвязных систем - методе многомерных частотных характеристик. Указанный метод реализован в виде программного комплекса для персональной ЭВМ, который используется в качестве основы для проведения лабораторной работы.

Курс базируется на полученных ранее знаниях и навыках, приобретённых студентами при изучении следующих общеобразовательных и специальных дисциплин: “Вычислительная математика”, “Дифференциальные уравнения”, “Дифференциальные уравнения в частных производных”, “Процессы и аппараты химической технологии”, “Методы кибернетики химико-технологических процессов”, “Математическое моделирование и методы синтеза гибких химических производств”, “Системы управления химико-технологическими процессами”, “Системы оптимального функционирования гибких автоматизированных химических производств”.

 

Учебный план с распределением часов по разделам курса

№ п/п

Раздел курса

Количество часов

Лекции

Практические занятия

Лабораторные работы

Самостоятельная работа

 

Введение

2

-

-

4

1

Основные этапы процесса проектирования. Состав и структура систем автоматизированного проектирования систем управления технологическими процессами

4

-

-

-

2

Теоретические основы анализа и синтеза многосвязных систем управления

14

6

-

-

3

Теоретические основы разработки цифровых систем управления

4

2

-

-

4

Структура и состав программных комплексов синтеза многосвязных систем упрвления

4

-

18

-

 

Итого

28

8

18

4

 

ЛИТЕРАТУРА

Основная

  1. Рей У.Х. Методы управления технологическими процессами. М.: Мир, 1983. - 368 с.
  2. Соболев О.С. Методы исследования линейных многосвязных систем. М.: Энергия, 1985. - 120 с.
  3. Перов В.Л., Егоров А.Ф., Хабарин А.Ю. Автоматизированное проектирование систем автоматического управления химико-технологическими процессами и системами. М.: Моск. хим.-техн. ин-т им. Д.И. Менделеева, 1982г. и 1983г.
  4. Кафаров В.В., Перов В.Л., Егоров А.Ф. Цифровые системы автоматического управления химико-технологическим процессами и системами. М.: МХТИ им. Д.И. Менделеева, 1987, - 48 с.
  5. Изерман Р. Цифровые системы управления: Пер. с анг. - М.: Мир, 1984. - 541 с.
  6. Туркатов С.А., Егоров А.Ф. Автоматизированное проектирование систем многосвязного и прямого цифрового управления гибкими технологическими системами (Анализ и синтез многосвязных систем управления химико-технологическими процессами).: Текст лекций/ РХТУ им.Д.И.Менделеева. М.:, 1996, 47c.
  7. Лабораторные работы. Анализ и синтез многосвязных систем управления химико-технологическими процессами с использованием персональной ЭВМ/ РХТУ им.Д.И. Менделеева, сост.: С.А. Туркатов, А.Ф. Егоров, М., 1996, 24c.

Дополнительная

  1. Чаки Ф. Современная теория управления. М.: Мир, 1975 г.
  2. Сивцов В.И., Чулин М.А. Автоматизированный синтез систем регулирования на основе частотного метода теории автоматического управления. М.: Машиностроение, 1982, - 56 с.